Simultáneamente con las primeras tropas del Afrika Korps, en marzo de 1941, llegó a Libia la misión de reconocimiento Dora, que estaba bajo el mando de la Abwehr. El teniente Walter Eichler dirigió la misión Dora. Inicialmente, el grupo era de investigación y estaba formado por geólogos, cartógrafos, astrónomos. Posteriormente, a partir de noviembre de 1941, se incluyeron en el grupo unidades de combate como Brandenburg-800.
En enero, el grupo fue equipado con equipo británico, vestido con ropa árabe y ropa militar de las tropas británicas, así como un caza británico capturado. Y ahora a la misión Dora se le encomendó una importante misión militar: detectar a las fuerzas de la "Francia Libre" en Chad, determinar el grado de su amenaza para el Afrika Korps y calcular las posibilidades de romper las comunicaciones de las tropas de la Alianza desde el sur. Como resultado, la conducción general de la Operación Dora estuvo dirigida por el Oberleutnant Leipzig, quien más tarde recibió la Cruz de Caballero por su valentía y se hizo famoso como conductor de Rommel.
El 24 de enero de 1942, el grupo Dora inició el traslado de su base y personal desde Murzuk a El Gatroun, incluido un avión capturado, al que se le asignó la función principal de reconocimiento. Después del entrenamiento en El Gatroun, Dora se dividió en 3 grupos y realizó un reconocimiento a Argelia, Níger y Chad.
Después de 14 días, todos los grupos se reunieron nuevamente. Durante las tres incursiones de la misión Dora, se compilaron mapas detallados del área, comunicaciones de transporte, se tomaron muchas fotografías y se evaluaron las fuerzas militares ubicadas en la región. Se descubrió que los franceses tenían fuerzas significativas en el sur, que eran suficientes para mantener posiciones allí. No fue posible una ofensiva a gran escala en el norte para amenazar al Afrika Korps, aunque había señales de que las tropas se estaban acumulando para una ofensiva de prueba.
Los resultados de la misión Dora fueron comunicados a Rommel y por esta razón Rommel ordenó estar listo para un ataque aéreo de las tropas francesas que avanzaban. Una semana después, comenzó la ofensiva en dirección a Murzuk y fue detenida de inmediato por la aviación germano-italiana, luego de lo cual los franceses se retiraron apresuradamente a Chad.
Después de la batalla de El Alamein, el grupo Dora fue trasladado a Trípoli y transferido al batallón de Brandeburgo bajo el mando de von Koenen. En Wadi Zemzem destruyeron un grupo del desierto británico de largo alcance y el famoso ejército árabe personal de Popsky, después de lo cual se retiraron a salvo a Túnez. Durante las incursiones de reconocimiento en Túnez, el grupo viajó más de 4.000 km a través del desierto.
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