Norte de Italia y Normandía
Después de un tratamiento muy necesario, en junio de 1943, el mariscal de campo Erwin Rommel se propuso crear el llamado "Cuartel general de trabajo de Rommel", bajo la supervisión personal de Adolf Hitler. La sede se ocupó exclusivamente de cuestiones mediterráneas. Investigó los eventos en el Mar Mediterráneo, se dedicó a mapas, planos y análisis de información. Hitler no utilizó a Rommel en el frente oriental, ya que no tenía experiencia en la guerra con los rusos. Mantuvo al Zorro del Desierto para luchar contra los británicos y estadounidenses que él conocía.
Mientras estaba en el cuartel general, al ver el séquito del Führer y sus juicios, Rommel se convenció de que Hitler estaba lejos del hombre para quien la propaganda lo hacía pasar. Rommel fue incluido en la lista negra por muchas personas en la sede debido a su comprensión del estado real de las cosas. El límite de confianza de Rommel en Hitler se estaba agotando.
En el cuartel general de Rommel apareció un círculo de conocidos que coincidían en la política asesina de Hitler. Se desarrolló un plan para disolver el OKW y derrocar a muchos líderes, como Keitel, Jodl, Goering y luego Hitler. Todos los miembros del equipo vieron a Erwin Rommel como comandante en jefe de Alemania. El Zorro del Desierto declinó amablemente la oferta porque nunca quiso involucrarse en política.
Rommel y Manstein se turnaron para presionar a Hitler todos los días con una propuesta para reorganizar la sede, pero todos los intentos fueron en vano. Rommel ya estaba pensando en las posibilidades de contacto con las potencias occidentales. Posteriormente, se planeó eliminar el liderazgo de Alemania y dejar solo a Hitler en el cargo, desprovisto de una picadura venenosa. Los planes colapsaron después de que Manstein se retiró del juego, retirándose por orden de Hitler.
El 21 de julio de 1943, Erwin Rommel fue nombrado comandante del Grupo de Ejércitos "B", que anteriormente había incluido el 6.o Ejército Paulus. Este Grupo de Ejércitos fue trasladado a Grecia, y el Mariscal de Campo incluso pasó 1 día en Salónica, pero el 25 de julio hubo un mensaje sobre el golpe de Badoglio y el derrocamiento de Mussolini. Duce fue arrestado, la situación en Italia era difícil, Rommel fue llamado urgentemente a "Guarida del Lobo". Se le encomendó la tarea de organizar la defensa del norte de Italia, ya que en esta situación el desembarco de la Alianza fue muy real.
El mariscal de campo se enfrentó a la tarea de desarmar las divisiones italianas en el norte de Italia, por donde pasaban todas las líneas de comunicación del Frente Sur alemán. Rommel tuvo que desarmar las poderosas y bien armadas unidades de los italianos, teniendo a su disposición tropas alemanas significativamente inferiores al enemigo en número y potencia de fuego.
Rommel confirmó una vez más que se llamaba Desert Fox por una razón. Como resultado de una operación audaz, fue posible obligar a una gran guarnición en Milán a rendirse. A Rommel se le opusieron 40.000 soldados y los combatientes de la resistencia que se unieron a ellos, pero el Zorro del Desierto ideó y llevó a cabo un plan astuto: después de un falso ataque aéreo, compañías de reconocimiento alemanas se infiltraron en la ciudad y capturaron posiciones clave en las formaciones defensivas italianas. Luego de que se despejó la alarma, capturaron y desarmaron a los soldados que salían de los refugios. Después de eso, las 8 divisiones de Rommel estuvieron inactivas, ya que no había nadie con quien luchar en el norte de Italia.
Kesselring estaba a cargo del sur de Italia. Durante la siguiente visita de Rommel a Hitler, lo convenció de que las tropas concentradas en Italia no podían repeler el desembarco de las tropas de la Alianza. Rommel propuso comenzar a construir fortificaciones y desarrollar un plan de contraataques, que permitiría cortar al enemigo y entrar por la retaguardia. También exigió el nombramiento de un solo comandante general en Italia. Para sorpresa de todos los presentes, Hitler accedió al plan y dio la orden: "Nombrar al mariscal de campo Erwin Rommel como comandante de las fuerzas expedicionarias del Tercer Reich en Italia, sometiendo a todas las fuerzas terrestres, aéreas y navales a él". Rommel tenía la esperanza en el futuro de persuadir a Hitler para que iniciara negociaciones con representantes de la Alianza.
Como resultado de las maniobras de Jodl, Keitel y todos sus secuaces, se pospuso la firma de la orden anterior. Después de que Rommel, exhausto, llamara a Keitel, finalmente se dio cuenta de que nunca podría esperar a que llegara la orden. Kesselring fue nombrado comandante en Italia, quien le prometió a Hitler que arrojaría las tropas angloamericanas al mar. En su informe, Rommel ni siquiera mencionó tal posibilidad, porque de hecho no existía tal oportunidad: los británicos y estadounidenses estaban completamente atrincherados en el sur con un poderoso apoyo del mar y el aire.
El enfrentamiento y la controversia duraron hasta octubre de 1943, con el resultado de que la relación de Rommel con Hitler fue simplemente crítica. Al mismo tiempo, Rommel no perdió la esperanza de salvar a Alemania. Durante una conversación con una persona de ideas afines del OKW, Rommel dijo: "Probablemente soy el único que puede hacer algo contra Hitler hoy".
Comenzaron los preparativos para el esperado desembarco de las tropas de la Alianza en la costa norte de Europa. Rommel en noviembre de 1943 fue nombrado comandante en jefe del Grupo de Ejércitos "B", donde el 7.o y el 15.o Ejércitos estaban subordinados a él. Ha realizado inspecciones en Dinamarca, los Países Bajos y el norte de Francia. En febrero de 1944 recibió su cuartel general en el antiguo castillo de La Roche-Guyon. En la enorme mesa de Luis XIV, Rommel parecía más que convincente.
Anticipándose al lugar de aterrizaje de las fuerzas de la Alianza, Rommel comenzó a construir reductos de fortificación del Muro del Atlántico en Normandía. Teniendo en cuenta el hecho de que la Luftwaffe casi no pudo cubrirse desde el cielo, todos estos obstáculos fueron inútiles. Por esta razón, Rommel planeó encontrarse con el enemigo en el territorio de Normandía y luego atacar con un gran puño de tanque. Desafortunadamente, no pudo convencer a su superior, el mariscal de campo von Rundstedt.
Como un año antes en El Alamein, Rommel sintió que la batalla estaría perdida. No consideraba que el Muro Atlántico fuera una fortaleza: había que cerrar los agujeros en todas partes. Habló sobre el hecho de que las tropas de la Alianza pueden ser derrotadas inmediatamente después del aterrizaje con un poderoso ataque de tanque. Si los encuentras en la orilla, déjalos aterrizar y crujir, entonces la guerra se perderá. Von Rundstedt no escuchó a Rommel y colocó todas las reservas en el centro de Francia, lejos de la costa.
En enero de 1944, Rommel recibió la visita del Ober-Burgomaster Strehlin, quien le contó los planes para derrocar al Führer del poder. Aseguró a Rommel que no había mejor candidato para el puesto del "segundo Hindenburg" que el general nacional Rommel. Debido a la situación crítica de Alemania y al darse cuenta de que Hitler se estaba volviendo loco, Rommel estuvo de acuerdo. Poco antes de la invasión, Rommel volvió a acudir a Hitler para influir en él, pero no resultó nada.
En la noche del 6 de junio de 1944, comenzó el Día D. El ancho del frente de invasión era de unos 100 km. La fuerza del ataque de las fuerzas de la Alianza superó incluso las previsiones sombrías. Como el golpe decisivo en El Alamein, los aliados estaban planeando una ofensiva mientras Rommel estaba lejos del frente. Todos sabían que el 6 de junio era el cumpleaños de la esposa de Rommel y que estaría con su familia en Ulm. Debido a la ausencia de Rommel, el cuartel general no pudo utilizar rápidamente las fuerzas de reserva y ayudar a la 21.o División Panzer agonizante. Nadie se atrevió a despertar al loco Hitler para obtener los permisos necesarios. El ejército de los Estados Unidos ganó tiempo, se aseguró un punto de apoyo y ya no fue posible arrojarlos de nuevo al mar.
Las fuerzas navales y de aviación alemanas ya no eran una amenaza para el ejército estadounidense. En esta situación, la Wehrmacht se retiró masivamente a las fronteras de Alemania bajo la presión de estadounidenses superiores en todo. El 17 de junio de 1944 Hitler llegó al frente occidental. Von Rundstedt y Rommel intentaron influir en Hitler describiendo la situación real en el frente. Rommel declaró categóricamente que en esta situación una guerra defensiva era imposible y la retirada era inevitable. Hitler rechazó todo, no estuvo de acuerdo con nada, ni quiso escuchar nada. Al final de la reunión, Rommel dijo que estaba contento de que la alta dirección finalmente hubiera llegado al frente y lo viera todo con sus propios ojos, y que todos los problemas se debían al hecho de que estaban comandados por "comandantes de sillón". Hitler estaba tan desanimado por tanta franqueza que ni siquiera pudo encontrar una respuesta.
El 9 de julio, el teniente de enlace von Hofacker llegó al castillo de La Roche-Guyon a Rommel, quien esbozó un plan para un golpe militar e invitó al mariscal Rommel a liderar las negociaciones con los países de la Alianza para concluir la paz. Rommel estuvo totalmente de acuerdo. Los conspiradores planearon que Erwin Rommel, el segundo hombre más popular después de Hitler en Alemania, fuera proclamado presidente del Reich. Antes de esto, en enero Rommel ya había aceptado que Strehlin asumiera este cargo. Según esta versión, von Hofacker no le dijo a Rommel que una de las principales etapas de la conspiración era la eliminación física de Hitler. Rommel nunca estuvo al tanto de los detalles de la conspiración del 20 de junio.
El 12 de julio de 1944, poco antes de la caída de Rumania, Rommel recibió la "Orden rumana de Miguel III el Valiente de Clase II". No hay explicación de los motivos del premio. El 15 de julio de 1944, Rommel envió un memorando a Hitler, donde describió la situación, dio los números y dio un análisis completo de la situación. La respuesta no fue lo que Rommel deseaba ver. En ese momento, ya no dudó en Hitler y planeó, tras el golpe militar y la culminación de las negociaciones con la Alianza, organizar un "Juicio Popular de Hitler".