Entre las guerras
Rommel tenía 27 años cuando la guerra terminó con la derrota de los alemanes, pero continuó escalando en la carrera: el 18 de octubre de 1918, recibió el título de Hauptmann. Entonces comenzó el caos político en Alemania. Durante la revolución democrático-burguesa de noviembre de 1918, estuvo al mando de una empresa de seguridad que participó en la represión de las manifestaciones de los trabajadores de la región del Ruhr.
En enero de 1918, fue asignado al puesto de ayudante en el cuartel general de las fuerzas especiales. En la primavera de 1919, Erwin Rommel se convirtió en el comandante de la compañía de seguridad interna en Fredrichshafen, y en enero de 1921, después de comandar una compañía de rifles, se convirtió en el comandante de una compañía de ametralladoras en Stuttgart. Rommel permaneció en Stuttgart hasta finales de octubre de 1929, cuando fue asignado como instructor en la escuela de infantería de Dresde. Al recordar la masacre de la Primera Guerra Mundial, Rommel entrenó a futuros comandantes para proteger a sus soldados. Este se convertirá en su credo en el teatro de operaciones africano, por lo que será amado y respetado por los soldados. Al mismo tiempo, Rommel estaba escribiendo su libro, que se basaba en su experiencia personal adquirida durante la Primera Guerra Mundial y compilada a partir de sus diarios y notas de primera línea.
El 1 de octubre de 1933, Rommel recibió el grado de Mayor y fue enviado al puesto de comandante del batallón de francotiradores de montaña Goslar Jaegers en las montañas de Goslar. Aquí, en 1934, conoció a Hitler, quien asistió al Festival de la Cosecha en Goslar el 30 de septiembre. Rommel acompañó a Hitler cuando dio la bienvenida a los Goslar Jaeger en el Palacio Imperial. Rommel todavía estaba lejos de la política, un simple oficial, no acostumbrado a la ropa de civil. En octubre de 1935, fue ascendido a Oberstleutenant y fue nombrado jefe de formación en la academia militar de Potsdam.
En el período comprendido entre el comienzo de su alistamiento en el servicio militar hasta 1935, Erwin Rommel recibió los 3 premios restantes por el servicio en la Wehrmacht: por 12 años de servicio "Medalla de oro de servicio prolongado de la Wehrmacht, Clase III" (1 de agosto de 1922) , Por 18 años de "Cruz de plata de servicio largo de la Wehrmacht, Clase II" (1 de agosto de 1928) y por 25 años de servicio "Cruz de oro de servicio prolongado de la Wehrmacht, Clase I" (1 de agosto de 1935).
El 1 de octubre de 1937, Rommel fue ascendido a Oberst y finalmente se publicó oficialmente su libro "Ataque de infantería". Su libro se convirtió rápidamente en el libro de texto más popular sobre tácticas militares. En su libro, que en el futuro se tradujo a muchos idiomas europeos y se hizo famoso en los círculos militares, Rommel formuló su credo profesional y de vida: ¡nunca te rindas! Rommel nunca esperó que su trabajo se convirtiera en un éxito de ventas en la Alemania nazi, y en el ejército suizo generalmente establecían reglas para el entrenamiento de combate.
En el mismo año, el mentor de los oficiales se convirtió en cadete. Rommel asistió al primer curso de conferencias sobre doctrina nazi para oficiales. A partir de ese momento, decidió que los militares debían ser educados políticamente para defender las políticas del Führer. El propio Rommel jugó ahora un papel en esta política, ni siquiera uno importante.
Desde principios hasta mediados de 1938, se desempeñó como oficial de enlace para el Ministerio de Guerra y el "Hitlerjugend". Pronto Rommel tuvo un conflicto con el líder de esta organización Baldur von Schirach, por el hecho de que Schirach buscaba militarizar a la juventud alemana. En una de las disputas, Rommel le dijo a Schirach, que no había inhalado pólvora, que si quería educar a un soldado, debería intentar convertirse él mismo en soldado. El tacto nunca fue el lado fuerte de Rommel.
En octubre de 1938, Rommel fue nombrado director de una escuela de infantería en el suburbio de Neustadt en Viena, en la Austria ocupada. Según Rommel, este fue el período más feliz de su carrera militar. Rommel comenzó a interesarse seriamente por la fotografía.
Después de leer el libro de Rommel "Ataques de infantería", Hitler estaba encantado y en el mismo 1938 lo nombró comandante de un batallón de guardia personal. En el otoño del mismo año, Alemania ocupó los Sudetes, parte de Checoslovaquia, con una población de habla alemana, y Memel. Cuando Hitler llegó a los Sudetes, lo acompañó un batallón comandado por Rommel. Este fue verdaderamente el primer puesto serio del futuro gran mariscal de campo de Alemania. Acompañando a Hitler como comandante del batallón de la guardia, Rommel pasó las noches en la puerta del dormitorio del Führer, turnándose con el ayudante de Hitler, Brückner.
Después de las acciones de anexión de territorios al Tercer Reich, el 30 de octubre de 1938 fue galardonado con la "Medalla conmemorativa del 1 de octubre de 1938" y después de la anexión de Checoslovaquia el 1 de mayo de 1939 - "Broche de Praga" para la "Medalla conmemorativa del 1 de octubre de 1938". También el 1 de mayo de 1939, Rommel recibió la "Medalla del regreso de Memel".